そこでベクター・プライムという古代トランスフォーマーに出会い、ギャラクシーコンボイは“プラネットフォース”の存在を教えられる。プラネットフォースとは、惑星を丸ごと初期化できるという古代の遺物であり、何千年も前に、宇宙の果てに至るスペースブリッジの建造に失敗したセイバートロン人の探検家たちと共に失われたとされてきた。
ギャラクシーコンボイと、彼が率いるサイバトロン戦士達は、古代の戦士プライマスを目覚めさせて宇宙を救うべく、プラネットフォースを探すために、広大な宇宙を舞台にした大冒険に旅立つことになる。
この力を得ることで全宇宙を支配しようとたくらむマスターメガトロン達は、ギャラクシーコンボイ達の行方を執拗に邪魔する…果たして、ギャラクシーコンボイ達は、無事にプラネットフォースを手にいれることができるのか？